电动六自由度运动平台及模拟舱配套设备

（略）及模拟舱配套设备1套，具体包括：1.（略）；2.模拟舱；3.场景模拟配套设备。
1.（略）。用于承载支撑模拟舱，（略）控制下实现横摇、纵摇、偏航、升沉、横移、纵移六个自由度的运动，模拟船舶真实航行条件下的运动姿态，为培训人员提供接近于实艇的体感反馈。（1）（略）承载能力不小于8吨；（2）（略）最大位移参数（相对于起始工作位置保证不发生奇异的单自由度参数）：纵摇角：不低于±30°；横摇角：不低于±30°；偏航角：不低于±35°；X、Y、Z方向位移：不低于±0.7m；（3）最大速度参数：三个方向的线速度参数不低于±0.5m/s；三个方向的角速度参数不低于±20°/s；（4）静态误差（（略）运动单自由度实际位置与指令要求位置之间静态误差值）：三个方向的线位移小于1mm；三个方向的角位移小于0.05°；（5）安全保护：电动缸在失电状态下，具备机械或电磁制动功能，如采用电磁制动则电磁力不低于电动缸额定推力的30%；（6）工作稳定性：在正常运行期间，（略）工作平稳、光滑，无低速爬行和抖动现象，无寄生振荡运动；电动缸采用直线式结构（无联轴器、同步带等柔性部件），提升刚度和稳定性；（7）可靠性指标：连续稳定工作时间：24h；（略）平均无故障时间：1000h。
2.模拟舱。按照实船结构布局构建一个近似真实环境的模拟舱室，（略）络、视频、语音通话及舱室空调环境。包括模拟舱骨架及外壳、舱门、舱内座椅、内饰装饰、（略）、（略）等部分。
3.场景模拟配套设备。主要用于在模拟舱内生成模拟实船舱室的操纵环境，给培训者以逼真的临场感觉，提高真实度，能够模拟起火、航行损害、极限条件下的舵故障、碰撞、遭遇海洋环境突变等场景。其中场景生成模块可模拟生成烟雾、音效、光热等环境；场景环境传感器实时监测舱室环境；场景综合控制台基于反馈的舱室环境信息，控制场景生成装置进行舱室环境控制。
陈老师：（略）