大型多足移动感知抓取机器人

项目概况采购类型采购
（略）中大招（货）[2024]143号
项目名称：（略）
申购主题大型多足移动感知抓取机器人
项目类型货物采购项目预算***
最高限价（元）295,000.00
采购开始时间（略）:38采购结束时间（略）:00
采购单位：（略）
经办人罗老师经办人电话（略）
期望收货时间合同签订后10天交货
是否送货是送货地（略）
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（（略）.cn/article/4902）提前办理CA证书。5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。
采购明细1采购设备大型多足移动感知抓取机器人
数量1台
参考品牌
（略）（略）条款是否需要附件说明
1•四足移动机器人长宽高（站立）≥1100*450*650mm重要否否
2•四足移动机器人整机重量（带电池）≤55kg重要否否
3▲•四足移动机器人整机防护等级≥IP67非常重要否是
4▲•四足移动机器人续航时间≥2h非常重要否是
5★•四足移动机器人最大行走负载（有效负载）≥40kg非常重要是是
6•四足移动机器人最大站立负载≥80kg重要否否
7▲•四足移动机器人平地最大行走速度≥2m/s非常重要否是
8▲•（略）梯最大行走速度≥0.7m/s非常重要否是
9▲•（略）梯台阶高度≥20cm非常重要否是
10▲•四足移动机器人爬坡角度≥30°非常重要否是
11•四足移动机器人电池采用锂电池，电池管理模块（BMS）稳定可靠，电池额度容量≥18000mAh，额定能量≥930Wh，充电时间≤2h重要否否
12•四足移动机器人感知控制器≥3组，每组控制器的AI计算能力≥21TOPS，GPU核数≥384，GPU最大频率≥1100MHz，CPU核数≥6（64位），CPU最大频率≥1.9GHz，内存≥8GB，存储≥16GB，PCIe接口≥5个，USB接口≥4个，功耗≤20瓦重要否否
13•四足移动机器人双目深度相机≥5组，每组相机的作用距离范围不小于0.2m-10m区间，深度图像分辨率≥1280×720，深度图像帧率≥30FPS，深度图视场角≥87°×58°重要否否
14•四足移动机器人关节模组外径≥169mm重要否否
15•四足移动机器人膝关节最大瞬时扭矩≥210N.m重要否否
16•四足移动机器人支持不少于7（略）接口，配备不少于5个USB2.0type-C接口重要否否
17•四足移动机器人二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu（略），易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS（略），（略）重要否否
18•灵巧机械臂重量≤5kg重要否否
19▲•灵巧机械臂机械臂本体自由度≥6非常重要否是
20▲•灵巧机械臂末端负载≥3kg非常重要否是
21•灵巧机械臂各关节最大运动范围：J1不低于±150°；J2不低于±90°；J3不低于±90°；J4不低于±160°；J5不低于±90°；J6不低于±162°重要否否
22▲•灵巧机械臂重复定位精度不低于0.1mm非常重要否是
23•四足移动机器人可对灵巧机械臂进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法重要否否
24•运动控制软硬件：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制重要否否
25•机械爪尺寸≤140mm*80mm*70mm重要否否
26•机械爪重量≤750g重要否否
27▲•机械爪虎口最大加持力≥200N非常重要否是
28▲•机械爪指尖最大加持力≥150N非常重要否是
29▲•机械爪最大开合角度≥90°非常重要否是
30•机械爪打开/闭合时间≤0.5s重要否否
31•机械爪通讯方式：（略）
32▲•机械爪内嵌1个可室内外使用的RGB-D相机，该相机识别距离范围不小于0.3m-3m区间，深度图像分辨率≥1280×720，深度图像帧率≥90FPS，深度图视场角≥87°×58°非常重要否是
33•四足移动机器人可对灵巧机械臂和带视觉机械爪进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法重要否否
34（略）：具有通用Ubuntu（略），易于使用通用数学库、机器人库。支持ROS（略），（略）。重要否否
351、四足移动机器人：1台2、灵巧机械臂：1台3、带视觉机械爪：1台4、电池组：1套5、电源适配器：1套6、维修安装工具：1套重要否否
361、提供所有软硬件设备的现场安装及培训服务；2、提供1年原厂免费上门保修服务，提供7*24小时电话、网络、邮件及现场等方式：（略）
37提供所有软硬件设备的免费培训服务重要否否
（略）要求名称：（略）
1第1条资质参数符合性参数上传营业执照(副本原件扫描件)是
2第2条资质参数符合性参数填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）是
3第3条资质参数符合性参数填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）是
4第4条资质参数符合性参数填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）是
（略）要求名称：（略）
1合同履约该项目必须严格按学校合同范本执行下载地址：（略）
2免费保修年限包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保2年包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保3年包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保4年包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保5年及以上是
3产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式：（略）