计算机科学与技术系计算机专业机器人技术教学服务询价结果公示（XJ2024-0236）

计算机科学与技术系计算机专业机器人技术教学服务询价结果公示（XJ（略））发文时间：（略）撰稿人：
购置原因使学生能够掌握培养方案中规定的关于工程实习的基础知识和技术和方法，能够综合利用计算机专业知识解决工业生产中的工程实践问题，现需要购置优质的机器人技术相关教学服务。
经费预算
150000.00元
技术指标
1）线下教学：《（略）使用》一、机器人入门主要内容：讲解机器人发展趋势与现状，剖析四足机器狗、全力控机械臂、（略），熟悉机器人课程目标：了解四足机器狗、全力控机械臂、轮腿机器人功能，熟悉其控制架构，熟悉操作机器人本体1.1机器人发展与趋势1.2机器人现状1.3机器人的分类硬件介绍主要内容：讲解四足机器狗、全力控机械臂、（略）板各个接口的功能课程目标：掌握控制器的设计原理，理解硬件设计，用硬件描述语言设计控制模块2.1机器人开机流程2.2相关按键及接口说明软件介绍主要内容：学习软件界面各个功能应用课程目标：掌握设计与调试工具的使用。能够设计调试程序，能够利用工具协助分析运行结果；在出现错误时，能够利用工具分析、查找3.1软件安装3.2软件界面介绍Python语言主要内容：系统学习Python编程课程目标：熟练掌握Python语法与操作4.1Python常用模块4.2Python文件和异常处理4.3Python在机器人中的应用五、自然语言处理主要内容;学习语音采集、处理，（略）处理操作流程，学习其在机器人本体上的应用课程目标：了解并体验语音在机器人本体中的具体应用5.1（略）5.2（略）5.3语音交互5.4语音在机器人中的应用六．运动控制与步态基础主要内容：了解机器人运动学、动力学基础知识，学习机器人经典步态规划课程目标：掌握机器人经典步态算法模型原理，完成常规步态开发6.1机器人运动学6.2机器人动力学6.3机器人的运动轨迹6.4机器人经典步态规划人机交互主要内容：学习语音处理，视觉处理与机器人本体的协调联动方式：（略）
2）线上课程：提供的线上课程，包括,<机器视觉或moveit,gazebo>配套的讲义、PPT，视频课程总时长不低于30课时，包括课程答疑、辅导，服务期为360天（2024.7-2025.6）。
3）教学服务内容：1）提供培训内容的所有文档，操作方法、使用说明，提供技术人员进行操作技术培训和相关技术资料；2）根据学生需要后期比赛和课程研发设计，至少提供200学时的答疑辅导或技术研讨；3）提供工作日服务热线与相关微信：（略）
4）实训设备：1）提供相关实训的所有设备，含四足机器狗、全力控机械臂与轮腿机器人，四翼无人机等，（略）现货情况可有微调；2）机器人1套，使用时间为2024.7-2025.9，提供最新版本和配套软硬件外设，支持百度飞桨边缘卡计算AI模型的接入，提供调试和整合服务。在使用期间有权根据己方授课和竞赛需要使用，使用期间实习合作方需提供技术支持和设备维护服务，无权转借给第三方使用；使用期结束后有以折扣价格（5折以下）优先购买权。3）其他相关设备数量根据实际情况配套，给学生实习使用时间为2024.7月，提供相关配套软硬件支持。
询价小组意见
询价小组意见：经讨论，（略）为供应商，报价97000.00元。
询价小组成员：董华松，连远锋，刘素转
质疑方式：（略）
询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电（略）。
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