数学与信息科学学院国产化桌面级智能小车实训项目采购询价公告

数学与信息科学学院国产化桌面级智能小车实训项目采购询价公告一、项目基本情况
（略）：SX202402
项目名称：（略）
项目预算：（略）
项目概况：支持《传感器应用技术》《（略）原理与应用》
《SLAM技术及ROS系统应用》以及RAICOM——智能侦察大赛、全
国大学生创新发明大赛——未来农业机器人挑战赛
工期(供货期)要求：5个工作日内
二、申请人的资格要求：
满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
本项目的特定资格要求：无
三、现场勘查(如需要，不需要则填无)
勘查现场联系人：（略）
联系电话：（略）
四、项目需求(包括但不限于标的的名称：（略）
务要求等）
（略）物资名称：（略）
1国产化桌面级智能ROS小车详见技术要求套4
国产化桌面级智能ROS小车技术要求
（一）车体性能1、尺寸:≥334*303*222MM（含外设）2、自旋半径：≤0MM3、离地间隙：≥34MM4、自重：≥5.2kg（含外设）5、使用国产M4系列芯片6、负载：≥5KG（需提供第三方检测报告）7、最高速度：≥0.6m/s（需提供第三方检测报告）8、最高爬坡角度：≥10°（需提供第三方检测报告）9、直角越障：≥15mm（需提供第三方检测报告）10、运动模型：麦克纳姆轮系11、工作时间：3-5h（需提供第三方检测报告）12、电机参数：4*11W13、码盘参数：≥550线14、防护等级：≥IP2215、工作温度：0~40℃（二）车载控制器1、微处理器：性能不低于AT32F403AVCT7基于ARMCortex-M4内核32位MCU；2、4路直流有刷电机驱动，4路霍尔编码器；3、1路电压检测，采集电池电压；4、1路温度检测，采集控制板温度；5、1路PMOS电源开关，实现功率器件的供电控制；6、1路无源蜂鸣器；7、2路独立LED指示灯；8、1个USB串口；9、1个语音模块接口，UTAR串口通讯；10、4个超声波模块接口，UTAR串口通讯；11、1个蓝牙/WIFI模块，UTAR串口通讯；12、1个0.96寸OLED屏接口，SPI通讯；13、1个PS2遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。
（三）工控机1、CPU：12代N100四核四线程处理器2、集成Intel®英特尔®锐炬显卡支持DirectX12OpenGL4.53、内核数：44、线程数：45、最大睿频频率：3.40GHz6、缓存：6MBIntel®SmartCache7、TDP：6W8、最大内存大小（取决于内存类型）：8GB9、内存类型：DDR43200MT/sDDR54800MT/sLPDDR54800MT/s10、最大内存速度：4800MHz
11、最大内存通道数：112、显卡最大动态频率：750MHz
13、图形输出：eDP1.4b|DP1.4|HDMI2.1|MIPI-DSI1.3
14、执行单元：2415、DirectX*支持：12.116、OpenGL*支持：4.617、OpenCL*支持：318、芯片组/PCHPCIe修订版：Gen319、PCIExpress通道数的最大值：920、英特尔®高斯和神经加速器：321、英特尔®图像处理单元：622、英特尔®智音技术：是23、英特尔®语音唤醒：是24、英特尔®高质音频：是25、指令集：64-bit
26、指令集扩展：Intel®SSE4.1|Intel®SSE4.2|Intel®AVX2
27、英特尔®BootGuard：是28、英特尔®虚拟化技术(VT-x)：是29、英特尔®VirtualizationTechnologyforDirectedI/O(VT-d)：是30、英特尔®VT-xwithExtendedPageTables(EPT)：是（四）语音模块1、通信方式：（略）
6、RGB分辨率：1920×（略）@5/10/15fps&MJPEG7、（略）：Linux、Windows8、平均功耗：小于2.5W9、接口：USB2.010、（略）：Linux、Windows（七）激光雷达1、测距半径：≥15m2、扫描频率：6-12Hz3、扫描角度：360°4、角度分辨率：0.4°-0.8°5、测距频率：≥54006、抗环境光≥80KLux（八）IMU模块1、维度：三轴加速度、三轴陀螺仪2、量程：加速度±16g，角速度±20003、稳定性：加速度0.01，角速度0.054、姿态精度：≤0.01（九）软件1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；2、基于ROS系统，支持并提供ROS系统集成式开发环境RosStudioIDE，可实现以窗口可视化的方式：（略）
4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能。
5、可提供颜色识别软著6、可提供视觉软件软著7、（略）软件（简称：定位软件）V1.08、设备必须满足学校参与睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)-智能侦察赛项的要求9、可提供质量管理体系认证证书10、可提供环境管理体系认证证书11、可提供职业健康安全管理体系认证证书12、可提供移动机器人主动视觉的专利证书13、可提供麦克纳姆轮式移动机器人底盘的专利证书
五、评标方法和定标原则
1.参加询价采购活动的供应商，应当按照询价文件的规定一次
报出不得更改的价格。
2.询价小组应当从质量和服务均能满足采购文件实质性响应要
求的供应商中，根据质量和服务均能满足采购文件实质性响应
要求且报价最低的原则确定成交供应商。
六、响应文件提交
截止时间：2024年8月12日23点59分(北京时间)
地点：（略）
七、合同模板(律师审核后的合同)
八、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日
九、其他补充事宜
十、凡对本次采购提出询问，请按以下方式：（略）
项目联系人：（略）
电话：（略）