仲恺农业工程学院智能海洋牧场与装备重点实验室项目（二次）采购更正公告（第一次）

一、（略）：GPCGD241156HG109F1
原公告的采购项目名称：（略）
首次公告日期：2024年08月23日
二、更正信息：更正事项：采购公告与采购文件
更正原因：
延长获取：（略）
更正内容：
原公告的获取：（略）
采购文件部分：
原采购文件第24、25页包组4序号12-14的3项产品的“技术参数及要求”修改为以下内容：
12
图像识别竞速智能车
1、MCU处理器：性能不低于STM32F103RCT6，ARMCortex-M3内核，主频高达72MHZ，64个引脚，51个IO，丰富的外设通信接口。
2、控制算法：PID算法。
3、车身：宽度为186mm-188mm，长度为230mm-232mm，高度为72mm-74mm，底板材质为铝合金，前轮舵机转向，后轮双电机驱动。
4、OpenMV图像识别模组：
（1）STM32处理器，
（2）一个异步串口总线(TX/RX)，用来链接其他控制器或者传感器。
（3）3个I/O引脚用于舵机控制.
（4）一个RGBLED，两个高亮的850nmIRLED.
（5）OV7725摄像头有一个2.8mm焦距镜头和一个标准M12镜头底座。
（6）支持图像格式：Grayscale、RGB565和JPEG。
（7）像素：320×240andunder
（8）体积参数：重量为16-17g，长度为44-48mm，宽度为35-38mm，高度为28-32mm。
5、蓝牙无线通信：SPP蓝牙，支持APP
（1）工作频段：2.4GHz
（2）通信接口：UART
6、WIFI视频传输：支持上位机、app和微信：（略）
7、超声波避障和跟随：HC-SR04,最远检测距离450cm，最短检测距离2cm，尺寸：不小于45mm*20mm
8、红外循迹：5路红外循迹，（略）,探测高度：1~1.5cm。
9、PS2手柄控制：3.3V电源供电，接收器和单片机之间为SPI通信，时钟频率为250KHZ。
13
远程视频监控智能车
1、工作电压：7.4~8.4V18650锂电池组
2、微控制器(MCU)：使用STM32作为主控芯片，芯片基于ARM32-bitCortex-M3内核，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM,PSRAM,NORandNAND等存储器。处理器支持12-bitA/D转换器，12-bitD/A转换器，12-channelDMA控制器，I2C、SPI等15个通信接口等。
3、直流电机：DC3V-6V直流减速电机
4、显示屏：1.8寸TFT-LCD屏、16位真彩色显示、分辨率128*160、支持字符、汉字以及图片显示；
5、无线控制：支持红外控制，支持wifi控制；
6、超声波：超声波检测距离2cm~400cm,进行避障和跟随；
7、红外循迹：5路红外寻迹光电传感器，测量距离1cm~1.5cm；
8、WIFI视频传输：支持上位机、app和微信：（略）
14
WIFI蓝牙视频智能平衡车
1、电池：使用3s动力电池供电，电压DC11.1~12.6V，动力强劲。
2、处理器：使用STM32作为主控芯片，芯片基于ARM32-bitCortex-M3内核，主频最高72MHz,处理性能1.25DMIPS/MHz，内置512KbytesFlash，64KbytesofSRAM，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM,PSRAM,NORandNAND等存储器。处理器支持3×12-bit,1µsA/D转换器，2×12-bitD/A转换器，12-channelDMA控制器，51个高速I/O，11个定时器，I2C、SPI等15个通信接口等；
3、电机：永磁直流齿轮电机，搭载AB双相霍尔编码器；
4、显示：0.96寸OLED屏、单色显示、分辨率128*64、支持字符、汉字以及图片显示；
5、视频传输：采用WIFI智能小车专用USB高清摄像头，采用wifi视频透传模块，（略）由芯片和Ooenwrt固件；
6、无线控制：支持手机微信：（略）
7、WIFI视频传输：支持上位机、app和微信：（略）
其他内容不变
更正日期：2024年09月03日
三、其他补充事项1.更正公告为原采购公告、原采购文件不可分割的部分，原采购公告、原采购文件相应条款与本公告有不一致之处，以本公告为准。请供应商务必按照更正后的内容编制投标/响应文件，本公告发布，视同书面通知所有潜在供应商。
无

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式：（略）
地址：（略）
联系方式：（略）
2.采购代理机构：（略）
地址：（略）
联系方式：（略）
3.项目联系方式：（略）
电话：（略）（邮箱：（略）
（略）
2024年09月03日
相关附件：仲恺农业工程学院智能海洋牧场与装备重点实验室项目（二次）招标文件（（略））.zip
241-109F1委托代理协议.pdf
水产大模型和大数据工作站-技术参数及要求.docx
水产图像服务器-技术参数及要求.docx
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