长沙高新技术工程学校：工业机器人中级设备采购需求公开

一、功能及要求：长沙高新技术工程学校工业机器人中级设备，具体参数详见技术规格。
二、相关标准：1.投标人提供的产品应标明所执行的质量标准，若同一标准已颁发新标准，则按最新标准执行。若同一产品同时有几个标准（国家标准、行业标准、企业标准等），则按最高层次的标准执行；
2.中标人为采购人：（略）
三、技术规格：一、设备参数要求：
1.电源：AC220V±10％50Hz
2.气源：0.4～0.6Mpa
3.额定功率：≤4.0kW
4.安全保护：急停保护，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能
5.设备尺寸：≤L1200mm×W1200mm×H2100mm
6.环境湿度：≤90%
7.环境温度：－10℃～50℃
8.设备重量：≤400kg
二、主要软硬件要求：
1.相机：分辨率：≥3072*2048，像元尺寸(μm)：≥2.4，芯片类型：CMOS行曝光，曝光方式：（略）
2.镜头：焦距mm：≥25，后焦距mm：≥11.54，工作距离mm：200~∞，光圈F/#：F1.4~F16，搭配芯片：1/3"|1/2.5"|1/1.8"|2/3"，畸变(%)：<0.3%，最大视场（H*V）：10.9°×8.3°|13.1°×9.9°|16.4°×12.4°|19.4°×16.2°，镜头接口：C-Mount，滤镜安装M30.5*P0.5。
3.光源：发光颜色：白色，发光角度：45°，外壳尺寸（直径）：≥90mm。
4.光源控制器：发光方式：（略）
5.PLC：程序容量：≥64K，基本指令速度：≥100ns，高速输入：≥200k(8路），高速输出：≥200k(5路），掉电存储容量：≥40k字，插补：两轴圆弧，直线/通信：RS484，RS422，USB,Ethernet,CAN
6．触摸屏：显示器：7"TFTLCD，分辨率：800x480，亮度（cd/m?）：300，背光类型：LED/背光寿命：>30，000小时，显示色彩：16M，LCD可视角（T/B/L/R）：70/50/70/70，闪存（Flash）：128MB，内存（RAM）：128MB，处理器：32BitsRISCCortex-A8600MHz，IO端口：uSBHost、USB2.0x1，（略）络：10/100Base-Tx1，串行接口：COM1:RS-232,COM2:RS-4852W/4W/RS-485，双重隔离保护：无，万年历：内置。
▲7.工控机：处理器：≥I7，运行内存：≥8G，硬盘：≥512G，鼠标：有线鼠标，键盘：有线键盘。基于MYSQL（略）络，分为服务器端和客户端两种角色，服务器端启动自动开启服务，支持HighConcurrency实时多连接处理。系统支持WIN7+系统，系统支持QoS控制，端口监控、VLAN等功能。（略）HighConcurrency功能实现。
8．显示器：屏幕尺寸：≥19.5寸宽屏，可视尺寸：≥494mm，点距：0.2712(H)x0.2626(V)mm。画面尺寸：≥433.92(H)x236.34(V)mm，亮度（典型值）：≥200cd/m?，响应时间（典型值）：≥5ms，显示颜色：≥16.7M。
▲9.视觉软件：图形化的流程编辑，可让用户在无脚本的情况下，通过参数配置，快速实现视觉项目/能实现图像采集、图像预处理、模板匹配、找圆、找边、Blob分析、间隙测量、几何测量、划痕检测，边缘检测、OCR检测、串口通讯、（略）通讯等一系列常用的功能，组合不同功能，能简单快速生成工业视觉测量、检测方案/能够创建至少6种算子块/至少包含采集设置、图像采集、导入图像、图像缓存、导出图像、标定、自动标定、光源标定、预处理、滤波、图像拼接、图像操作、二值化、缩放、通道提取、形态学、亮度、对比度及伽马值调整、旋转平移、镜像、图像裁剪、直方图均衡化、光度立体、找点、找直线、找圆、灰度匹配、特征匹配、轮廓匹配、ROI校正基准设置、生成ROI、霍夫找圆、霍夫找直线、卡尺、间隙测量、几何关系、自动对焦、颜色测量、灰度测量、对焦3D测量、Blob分析、划痕检测、边缘提取、轮廓操作、变量模型、轮廓度、轮廓对比、数据转换、边缘缺陷检测、OCR、条码识别、二维码识别、TCP/IP、串口、通用IO、Modbus、HID、键盘事件、PLC、逻辑运算、点数组转换、Scriptor、变量设置、Overlay、延时、扩展库、弹出对话框、导出到CSV、变量读写、数据库操作、退出程序等算子。由用户提供服务器，在服务器上部署软件和数据库，能实现批量编码，支持同时对一个或多个文件根据编码规则进行文件编码填写，支持自动编码。物料操作，支持增删改查、物料比较等基本操作，并支持编辑的批量修改、链接、匹配文档等方式：（略）
10.模组行程：行程X＞270mm、行程Y＞270mm、行程Z＞270mm；
11.模组导程：X轴导程10mm、Y轴导程10mm、Z轴导程10mm；
12.模组重复精度：X轴±0.02mm、Y轴±0.02mm、Z轴±0.02mm、R轴±0.1度；
13．R轴模组：R轴范围±45°mm；
14.应用板尺寸：长≤300mm，宽≤200mm，高≤20mm；数量：5个；
15.伺服电机:额定功率：不低于0.1KW/额定转矩：不低于0.32N·M/额定电流：不低于1.3A/额定转速：不低于3000rpm/最高转速：不低于6000rpm
16.伺服电机:额定功率：不低于0.4KW/额定转矩：不低于1.27N·M/额定电流：不低于2.8A/额定转速：不低于3000rpm/最高转速：不低于6000rpm
17.伺服驱动器:产品类型：脉冲型100W/载波频率：不小于12KHz/电流环采样：不小于625KHz/位置环采样：不小于8KHZ/速度环采样：不小于16KHz/回零模式最小同步周期：≤125us/轮廓位置模式同步周期：≤125us
18.伺服驱动器:产品类型：脉冲型400W/载波频率：不小于12KHz/电流环采样：不小于625KHz/位置环采样：不小于8KHZ/速度环采样：不小于16KHz/回零模式最小同步周期：≤125us/轮廓位置模式同步周期：≤125us
三、功能要求：
1.螺母分拣:在（略），匹配定位，再通过夹爪内撑抓取螺母，PLC控制夹爪移动到存储盒上方，松开夹爪，将螺母放到对应存储盒内。
2.书签检测:（略）内放置图案不同的4枚书签，通过PLC控制相机移动到（略）上方，采集图像，视觉软件判断书签图案并进行尺寸测量，判断书签类型，并定位，再通过吸嘴吸取书签，PLC控制吸嘴移动到（略）上方，分类放到（略）内。
3.划痕检测:将6枚书签随意摆放在（略），通过PLC控制相机运动到（略）上方，采集图像，视觉软件判断书签表面是否有划痕，并定位，再通过吸嘴吸取书签，PLC控制吸嘴移动到（略）上方，根据软件判定结果，将书签放到成品OK区或NG区。
4.颜色识别:将8枚产品随意摆放在（略）（产品表面贴有标签，标签字符为F、U、N、A，每种字符分红绿两种颜色），通过PLC控制相机运动到（略）上方，采集图像，视觉软件判断颜色，识别字符，并定位，再通过吸嘴吸取产品，PLC控制吸嘴移动到（略）上方，根据软件判定结果，放置到对应（略）域。
5.飞拍检测:将9枚产品放置在（略）域内，通过PLC控制相机不间断连续运动，到预设点位进行取像，通过视觉软件识别产品颜色。再通过吸嘴吸取产品，PLC控制吸嘴移动到（略）上方，根据软件颜色识别的结果，分类放置到对应（略）域。
▲6.测评检测：①单元测试和阶段测试可分为若干章节，选择不同章节进行操作，支持不同难度等级测量数量设置。②系统能够根据不同等级的测评数量与结果权重自动完成评价标准的计算。③实时监控客户端连接，当有学生通过客户端连接服务器后，系统根据姓名、学号提醒连接成功，并自动计算测评总人数、已完成测评人数、未完成测评人数。④客户端完成全部测评项目回答后，自动生成测评项目信息、标识该测评项目标准答案、登录账户所提交的答案，以及该测评相对应的结果信息。
▲四、（略），（略），终端由2.8寸TFT彩色液晶显示屏和数据采集模块组成，实时显示实验台电流值、电压值、有功功率值、无功功率、功率因数、频率等电参数。
1.（略）监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。
2.密码上电管理功能，只有密码输入正确才能给实验台上电。
3.（略）状态，教师通过手机APP，可远程实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警。
4.可远程设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备。
▲五、1.应用视觉样式，控制边的显示、照明和三维模型的着色使用实体、曲面、网（略）域创建截面平面以显示横截面视图。
2.专业人员可依靠它来创建精确的2D和3D图形，使用实体、（略）格对象绘制和编辑2D几何图形及3D模型，使用文字、标注、引线和表格注释图形，使用附加模块应用和API进行自定义。
3.（略）分别在行和列中的表格、应用公式，并链接到MicrosoftExcel电子表格。
4.修订云为图形中的最新更改绘制修订云，从而快速识别更新内容从对象中提取信息、块和属性，包括图形信息动态块，添加灵活性和智能到块参照，包括更改形状、大小或配置。查看、访问、管理和绘制多个图形作为图纸集。
六、设备端采集的设备运行状态数据、学生的操作过程数据、（略）络和技能等级评定颁证单位：（略）
七、配套服务及售后要求：
1.（略）程序、操作手册、出厂检验报告等资料；
2.供货时根据功能要求提供实训教学指导手册、题库、课件、在线教学资源等。
四、交付时间和地点：（略）
2.交货地点：（略）
五、服务标准：1.系统维护。要求提交以下内容：
1）定期维护计划。
2）对采购人：（略）
3）对用户修改设计要求的响应措施
2.技术支持
1）提供7×24小时的技术咨询服务。
2）敏感时期、重大节假日提供技术人员值守服务。
3.故障响应
1）提供7×24小时的故障服务受理，48小时內排除故障。
2）对重大故障提供7×24小时的现场支援，一般故障提供7×8小时的现场支援。
3）备件服务：遇到重大故障，（略）所需更换的任何备件。
4.质保期内出现任何质量问题（人为破坏或自然灾害等不可抗力除外），由成交供应商负责全免费（免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等）更换或维修。质保期满后，无论采购人：（略）
5.培训
中标人应按采购人：（略）
六、验收标准：1、采用简易程序验收。验收时中标人须提供设备合格的检测报告。
2、项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收报告作为申请付款的凭证之一。
3、验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检测机构检测,如为成交供应商原因造成的，由中标人承担检测费用；否则，由采购人：（略）
4、项目验收不合格，由中标人返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人：（略）
七、其他要求：1.中标人提供的产品应是原装正品，符合国家质量检测标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证，在交货验收时提供给采购人：（略）
2.项目整体质保期贰年或以上，超出厂家正常保修范围的，成交供应商需向厂家购买；未在投标报价表中单列其费用的，视为免费提供。
3.质保期从验收合格后开始计算，质保期内所有设备维护等要求免费上门服务。
4．本项目采用费用包干方式：（略）
5．投标人如需踏勘现场，有关费用自理，踏勘期间发生的意外自负。
采购需求仅供参考，相关内容以采购文件为准。