机器人系统采购意向公告

为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，（略）的采购意向公开如下：
（略）采购项目名称：（略）
1（略）采购内容：（略）1套。（略）、观察机器狗、组网机器狗、（略）（略）。1、异构机器人异构机器人由观察机器狗、组网机器狗、机器狗、激光除爆机器人组成，均具备自主导航功能、自动避障功能、（略）径规划、态势感知等功能。基于四足行走机构的三种机器狗凭借其出色的地形适应性和负载能力，（略）通讯、观察及近距离对决支援等任务。能够在崎岖不平的沙场上自如穿行，（略）络覆盖面，从而得到更大范围（略）域实时画面。激光除爆机器人由履带车和激光载荷组成，主要作用为在观察机器狗定位到危爆物时，可以到达指定地点：（略）
采购数量：1套
主要功能或目标：1.（略）实装（硬件）：舱体规格≤4012mm（长）、2100mm（宽）、2000mm（高）；净重≤1500kg；额定载重≥500kg；最小离地间隙≥200mm；最小转弯直径≤15m；车门：侧开式（左侧门向下开启形成上车踏板）；减震：板簧减震；转向机构：转盘；轮胎车轴：双轴/4轮（轮胎直径≤650mm）；支持车载发电机供电、市电供电，具备对车内无人装备的自动充电功能；要求配备定位模块，实现自主定位功能；设计车内无人装备自动化锁止、固定装置，支持对内置无人装备的自动释放与回收功能；可扩展支持无人机自主起降。虚装（软件）：（略）仿真模块动力学模块：实现四轮舱体动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现自带传感器模拟仿真；操控仿真模块控制模拟器：实现实装操控设备模拟仿真，（略）中通过虚拟操控设备控制无人方舱外部数据引接功能能够将实体方舱内部装置运行结果，（略）中的虚拟方舱模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动无人方舱仿真实体运行，实现外部实装数据驱动的无人装备机动状态的演算运行。新型观察机器狗实装（硬件）：（略）：长宽高（站立）≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）；整机重量≥60KG；最大行走负载≥20KG；持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s,爬楼梯台阶高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能；实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充电管理；（略）口；配备专用开发接口；（略）；配备性能增强单元；配备RTK定位模块；配备遥控操作设备；云台相机：整机净重≤20kg水平旋转360°俯仰旋转90°～90°重复定位精度≤0.1°输出速度0～40°/s工作电压DC24v工作电流≤3A视频像素200w像素光学变焦≮25X
需满足的要求：2.虚装（软件）：新型观察机器狗仿真模块动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。路径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。目标观察仿真模块观察载荷：（略）变焦载荷模拟仿真；操控仿真模块控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模拟仿真，（略）中通过虚拟操控设备控制观察机器狗外部数据引接功能能够将观察机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，（略）中的虚拟观察机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动观察机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，（略）级动力学机动计算方法的验证能够引接机器狗智能感知与优化计算方法、航迹规划与行为决策计算方法等外部计算方法输出的观察任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部观察对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。3.组网通讯机器狗实装（硬件）：（略）长宽高（站立）≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）；整机重量≥60KG；最大行走负载≥20KG；持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s；爬楼梯台阶高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配备RTK定位模块；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能；（略）口；配备专用开发接口；（略）；配备遥控操作设备;组网通信载荷：工作模式：点对点、点对多点、（略）；工作频段：1325MHz～1375MHz200MHz～3GHz内其它频段可定制，多频段支持可定制；发射功率：20W；射频带宽：2~10MHz可调；接收灵敏度：-104dBm；地地传输距离：2km~10km；虚装（软件）：组网通讯机器狗仿真模块动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新；
（略）径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真；（略）：（略）载荷进行交互模拟，（略）络传输仿真操控仿真模块控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模拟仿真，（略）（略）通信机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，（略）通信机器狗模型中，使外部控制器（略）通信机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，（略）（略）通信协同优化计算方法等外部计算方法输出的通信任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，（略）通信活动任务的演算，评估对决活动任务的完成情况。4.新型机器狗实装（硬件）：（略）：长宽高（站立）≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）；整机重量≥60KG；最大行走负载≥20KG；持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s；爬楼梯台阶高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能；实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充电管理；（略）口；配备专用开发接口；（略）；配备性能增强单元；配备RTK定位模块；配备遥控操作设备；自动装置：装置净重≤10kg;光学瞄准具：视频像素200w像素；激光发射与接收器：最大作用距离不小于50m。虚装（软件）：新型机器狗仿真模块动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。路径规划模块：（略）径规划及自主避障功能；链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。目标仿真模块载荷：对载荷实现操作模拟，实现瞄准射击过程仿真。操控仿真模块外部数据引接功能：能够将机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果模拟仿真，（略）中通过虚拟操控设备控制机器狗。470.002024年09月计（略）中的虚拟机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，（略）级动力学机动计算方法的验证。能够引接机器狗智能瞄准与行为决策计算方法输出的任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。5.激光除爆机器人实装（硬件）：（略）尺寸≤1070mm（长）*700mm（宽）*1400mm（高）；整机重量≤200kg；（略）：左右独立*8液压减震；悬挂：克里斯蒂悬挂；底盘主要材质：Q235；离地间隙≥103mm；带距≥550mm；驱动轮直径≥212mm；驱动电机≥1000W*2直流无刷；电池≥48V/40AH；充电方式：（略）
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.（略）反馈参与意向和意见建议。
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