[BA202401282]宇树机器狗采购项目(更正)

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[BA（略）]宇树机器狗采购项目备案公示公告(更正)发布时间：（略）:41:38
（略）BA（略）项目名称：（略）
经办人单位：（略）
预算金额80000.00人民币成交金额80000.00人民币
（略）质保期12月
联系地址：（略）
付款方式：（略）
供应商联系手机（略）交货时间成交单签订后7天内交货
交货地址：（略）
交货方式：（略）
包装及运费由乙方免费提供及承担
验收方式：（略）
售后服务要求提供全套技术支持，以及相关例程代码
采购材料last-评审20.pdf
明细清单采购品目其他电工、电子生产设备品牌名称：（略）
名称：（略）
（略）Go2edu-U3数量1
计量单位：（略）
单价80000.00人民币总价80000.00人民币
主要技术参数1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg；2.长宽高（站立时）约700*310*400mm长宽高（趴下时）约760*310*200mm；3.最大爬坡角度≥40°；4.最大攀爬落差高度≥16cm；5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg；6.最大运动速度：大于等于（略）；*7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个；*8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击；*9.全系支持智能OTA升级；*10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；11.步态要求：11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形；11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发；11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能；11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）；11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）；11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等；*12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机；13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°大腿关节：-200°~+90°小腿关节：-156°~-48°15.（略）；16.膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆；17.配备4G通信，内置eSIM；18.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8Gwifi,且同时支持STA和AP两种模式；19.内置蓝牙5.2模组；*20.（略），无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随；*21.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°×90°,扫描距离30m；近（略）为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，（略）状态指示功能，实时反馈机器人状态；22.内置语音识别模块，具备语音交互功能；23.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发；*24.电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh；25.支持拓展无线或触点自主充电功能；26.搭载OrinNANO16GB算力模组（100Tops算力的拓展坞），可提供100Tops算力；27.提供接口：1个USB3.0-TypeA接口、2个USB3.0-TypeC接口（可转HDMI输出）、2（略）口（标准RJ45）、1（略）口（GH1.25-4PIN）、1个M8航插接口；XT30U-F电源口：2路12V1A输出；1路5V2A输出；1路BAT电源输出；28.配置1组RealsenseD435i深度相机；29.配置单线激光雷达：具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能
信息咨询吉林大学招标与备案(采购)（略）设备类：林老师:（略）0
工程类：白老师:（略）3
服务及其他货物：李老师:（略）9